De un vistazo, Robosapien se ve muy bien en comparación con el cuadro de la vieja escuela sobre ruedas con la cabeza cúpula transparente.慜 oh,? Usted dice, se ve un poco como un guardia de asalto musculoso y el botón pedo ahora que? S un puntazo. Asentimos de acuerdo educado, pero detrás de la espalda, que burlarse de su total falta de apreciación de la teoría robótica avanzada en cuestión.
Robosapien es un moderno punto de inflexión en la evolución de la robótica y es el robot por primera vez sobre la base de la ciencia de la robótica aplicada biomórficas. (Eso? S lo que debería haber estado diciendo a amigos y familiares durante todo este tiempo en lugar de señalar la capacidad persiguiendo-gato divertido.) Robótica Biomorphic deriva de innovadores conceptos nuevos marca Tilden 抯 en la tecnología de haz.
Una nueva filosofía para el robot tipo viga es un acrónimo de Biología, Electrónica, Estética y Mecánica. El Dr. Mark W. Tilden fundó esta relativamente nueva rama de las ciencias robóticas en 1989, basado en la premisa de que los robots de comportamiento ricos no tienen que ser los proyectos complejos con malicia reservados sólo para los laboratorios bien financiados y villanos de dibujos animados.
Dicho de otra manera, los enfoques tradicionales para la creación de robots han comenzado con la creación de un cerebro sofisticado para maniobrar la mecánica del cuerpo. A pesar de no actualizar los increíbles hazañas de ingeniería de robots construidos de esta forma, más notablemente el Sony Qrio y Honda Asimo, Mark Tilden sostiene firmemente que este es el enfoque equivocado para tomar.
Se? S como tratar de emular a un ser humano cuando la tecnología moderna y la investigación pueden 抰 realista copiar un error de su jardín.揫 Se? S] un callejón sin salida evolutivo,? Dice Tilden. robótica BEAM es acerca de tomar el enfoque de abajo hacia arriba, para comenzar desde el dominio de la simple error y subiendo desde allí.
En lugar de intentar crear un sistema centralizado robo-cerebro para procesar cada entrada variable y escupir una decisión (mucho, mucho más difícil de lo que piensa), ¿por qué no utiliza un sistema conocido como "arquitectura de subsunción. 拻 arquitectura de subsunción es una ingeniosa técnica donde las acciones de un robot se gestionan en capas, cada una controlando una de las facetas de la operación del robot 抯.
Por ejemplo, una capa de bajo nivel podría ser 慦 alq Delantero,? el que el robot estará feliz de hacerlo hasta que se se tropieza con algo. en este punto, el nivel ligeramente superior 慙 IFT pierna superior? entra en acción, anulando el 慦 alc? capa hacia delante hasta que el robot sube con éxito por encima del obstáculo, y en ese momento 慙 IFT pierna más arriba? paradas, y la baja nivel 慦 alq adelante? toma otra vez. *
insectos egocéntricos
Así Tilden comenzó la construcción de insectos robot en este principio, y las criaturas más egoístas que no podría haber sido.
¿por qué? S que? Bueno Tilden decidió que Asimov ? S famosas tres leyes de la robótica:
1 Sin dolor humano
2 Escuchar a humano a menos que 慏 o daño humano...?
3. Trate de vivir con eso.
eran anticuadas nociones que no dejaban lugar a una buena broma práctica en las fiestas.
Así que una noche oscura y tormentosa que escribió Tilden 抯 Tres Leyes de la Robótica:
1. Un robot debe proteger su existencia a toda costa.
2. Un robot debe obtener y mantener el acceso a una fuente de alimentación.
3. Un robot debe buscar continuamente mejores fuentes de energía.
informalmente conocido como *:
1. Proteger tu trasero.
2. Alimentar a tu trasero.
3. Mueve tu culo para mejores propiedades inmobiliarias.
1. Justificó esta declaración robótico del interés propio como la única forma de robots puede comenzar la evolución de la forma en que los seres humanos pueden tener vino de guppies en busca de un buen momento al dejar el océano.
A partir de los insectos a Sapiens
la necesidad de encontrar un encendedor -minded grupo de personas de su gobierno y los días de la NASA, Tilden decidió ir a unirse a una empresa de juguetes. ¿Quién mejor que uno lo suficientemente audaz como para auto proclaman a sí mismos, Wow Wee! Fue un gran partido, y alegremente empezó a trabajar en los dinosaurios de juguete y los errores basados en Tilden 抯 ahora reconocida experiencia.
Luego vino el proyecto principal que uno podría decir bastante cambiaría el panorama de la robótica en conjunto. FartDude, más tarde nombrado robosapien después de la prueba inicial del mercado, iba a ser la culminación del trabajo de Tilden 抯, finalmente sacar a la luz un humanoide (sapien similar, si se quiere) robot capaz de una impresionante lista de movimientos y sonidos rudos.
En Robosapien, se ven los fundamentos de la filosofía de la viga y la investigación tecnológica. De ello se desprende la B como una interpretación biomórficas de los seres humanos, E por el hecho de que puede 抰 tirarlo en una bañera, A porque? S stylin las últimas portadas de revistas, y una diablos de un montón de M ir a la capacidad de baile robo.
Eso 抯 Sr. Sapien
Como ningún robot nunca antes, el Robosapien es accesible a las masas sin lavar. El Robosapien es un logro de coronación cuando se trata de la movilidad, el consumo de energía, capacidad de programación, y tal vez más importante: hackability.
Cada brazo tiene plena capacidad 360 de movimiento permitido por el, ejem, articulaciones de los hombros y los codos flexibles biomórficas. Que terminan en tres dedos articulados, Robosapien es capaz de recoger, agarrar, y de lanzar objetos. El verdadero movimiento completo a pie (la mayoría de los robots don 抰 genuinamente caminar fuera de un laboratorio) se hace posible el diseño de los pies grandes y los sensores bien colocados.
Y ¿sabe usted la cantidad de energía que normalmente se necesita para ejecutar un Fuggedabowdit robot. robots regulares son deshonrosas pequeños comedores de la batería siempre con ganas de más, más, más! Y que? S va a pagar por estas baterías, hmmm? Bueno robosapien aporta ninguna vergüenza a sí mismo cuando se consume la energía, esencialmente debido a la física mecánica asombrosa. Se ejecuta un total de 6 a 10 horas en un solo conjunto de baterías. De hecho, si se mueve robosapien 抯 que armar 抣 l realmente generar energía para ello! Hey man, que? S astuto.
Para aquellos de ustedes que quieren un robot que le ha podido recuperar escarchado de la cocina, que holgazanes sólo tendrá que esperar hasta que las versiones posteriores. Pero usted puede programar su Robosapien para hacer algunas cosas bastante enfría mientras tanto, como pasear por tomar oscilaciones en las cosas, la protección de su habitación mientras duerme, y un juego hilarante de 憄 ULL mi dedo? Intenta enseñar a su perro que engañar tipo inteligente.
Entonces, ¿qué? S tan caliente sobre el hackability, y es que incluso una palabra que usted pide? Usted 抳 E pusiste nervioso. Tilden pasó por un poco de esfuerzo, seria para asegurarse de que los amantes del robot podría desmontar el robot, como lo habría hecho como un niño y jugar con modificaciones. Todo 抯 un código de colores en allí para hacer las cosas fáciles para los que no tenemos doctores, y por todas las cuentas, no? S un montón de espacio y poder dar cabida a cualquier cosa que se pueda imaginar Frankenstein hasta adicional. Hay libros enteros escritos sobre el tema caso de que deseen aprender, por lo que salir y cortar lejos. Si? S buen, enviarlo y 抣 l publicar para todos demasiado bien simulada o aplaudir.
Y otra cosa
Así que la próxima vez que mire a su Robosapien dar una respetuosa inclinación de cabeza al mundo 抯 primer robot basado en la ciencia de la robótica aplicada biomórficas. A continuación, vaya perseguir a un gato con ella.
* Graciosamente levantado del Dr. Tilden 抯 excelentes unkbots 慗, Bugbots y Motores de búsqueda en el libro de ruedas?.