A colpo d'occhio, Robosapien sembra grande contro la scatola vecchia scuola su ruote con testa cupola trasparente.慜 oh,? Che dici, sembra un po 'come un soldato tempesta muscoloso e il pulsante scoreggia ora che? S uno spasso. Abbiamo NOD in accordo educato, ma dietro la schiena, abbiamo ridacchiare a vostra totale mancanza di apprezzamento per l'avanzata teoria robotica coinvolti.
Robosapien è un moderno punto di svolta nell'evoluzione della robotica ed è il robot prima volta sulla base di la scienza della robotica applicata biomorfe. (Che? S ciò che si dovrebbe hanno raccontato amici e la famiglia per tutto questo tempo, piuttosto che sottolineare divertente capacità cat-caccia.) La robotica Biomorphic deriva da Mark Tilden 抯 nuovi concetti innovativi nella tecnologia BEAM.
Una nuova filosofia per Robot Tipo fascio è l'acronimo di Biologia, Elettronica, estetica e meccanica. Dr. Mark W. Tilden fondato questo relativamente nuovo ramo delle scienze robotiche nel 1989, sulla base del presupposto che i robot ricchi-comportamentali non devono essere progetti complessi perfidamente riservati solo per i laboratori ben finanziati e cattivi dei cartoni animati.
In altre parole, gli approcci tradizionali ai robot che creano hanno iniziato con la creazione di un cervello sofisticato per manovrare la meccanica del corpo. Anche se non scontare le incredibili opere d'ingegneria di robot costruiti in questo modo, in particolare la Sony Qrio e Honda Asimo, Mark Tilden sostiene fermamente che questo è l'approccio sbagliato a prendere.
E? S come cercare di emulare un essere umano in cui la tecnologia moderna e la ricerca possono 抰 realisticamente copiare un bug dal vostro giardino.揫 E? S] un vicolo cieco evolutivo,? Spiega Tilden. la robotica fascio è di prendere l'approccio bottom-up, a partire dalla padronanza del semplice bug e si spostano da lì.
Piuttosto che tentare di creare un robo-cervello centralizzato per elaborare ogni ingresso variabile e sputare fuori una decisione (molto, molto più difficile di quanto si potrebbe pensare), perché non utilizzare un sistema noto come "architettura sussunzione. 拻 architettura Sussunzione è un tecnica intelligente in cui le azioni di un robot sono gestiti in strati, ogni strato controlla un aspetto del funzionamento del robot 抯.
Ad esempio, uno strato di basso livello potrebbe essere 慦 alk Forward,? che il robot sarà lieto di farlo fino a quando non urta qualcosa. a questo punto, il livello leggermente superiore 慙 ift Leg superiore? calci, ignorando l'慦 alk? strato avanti fino a quando il robot si arrampica con successo oltre l'ostacolo, a quel punto 慙 ift Leg superiore? ferma, e il basso livello 慦 alk Forward? prende di nuovo. *
bugs Egocentric
Così Tilden ha iniziato a costruire gli insetti robot su questo principio, e le creature più egoista che non avrebbero potuto essere.
Perché? S che? Beh Tilden deciso che Asimov ? S famose Tre leggi della Robotica:
1 Nessun dolore umano
2 Ascoltate umano a meno che detto 慏 o umana del male...?
3. Prova a vivere con questo.
sono stati antiquate nozioni che non lasciava spazio per un buon scherzo alle feste.
Così uno buia e tempestosa notte scrisse Tilden 抯 Tre Leggi della Robotica:
1. Un robot deve proteggere la propria esistenza a tutti i costi.
2. Un robot deve ottenere e mantenere l'accesso a una fonte di alimentazione.
3. Un robot deve continuamente cercare fonti di energia migliori.
informalmente conosciuto come *:
1. Proteggere la tua testa a testa.
2. Pasci il tuo culo.
3. Spostare il tuo culo per meglio immobiliare.
1. Ha giustificato la presente dichiarazione robotico di auto-interesse come l'unico robot modo può iniziare in evoluzione il modo in cui gli esseri umani possono avere venuto da guppies in cerca di un buon tempo, lasciando l'oceano.
Da Bugs a Sapiens
Avendo bisogno di trovare un accendino gruppo di persone provenienti da -minded suo governo e giorni della NASA, Tilden ha deciso di andare a partecipare a una società di giocattoli. Chi meglio di uno abbastanza audace per sé stessi proclamare, Wow Wee! E 'stata una grande partita, e ha iniziato a lavorare allegramente sui dinosauri giocattolo e bug sulla base di Tilden 抯 ormai nota esperienza.
Poi è arrivato il progetto principale che si potrebbe ragionevolmente dire che avrebbe cambiato il paesaggio della robotica del tutto. FartDude, poi chiamato Robosapien dopo il test di mercato iniziale, doveva essere il culmine del lavoro Tilden 抯, finalmente portando a sopportare un umanoide (Sapien-come, se si vuole) robot capace di un impressionante elenco di mosse e suoni rudi.
In Robosapien, si vedono le basi della filosofia del fascio e la ricerca tecnologica. Ne consegue la B come una resa biomorfico di esseri umani, e per il fatto che si può 抰 gettarlo in una vasca da bagno, un perché? S STYLIN le ultime copertine di riviste, e un diavolo di un sacco di M entrare la capacità robo danza.
Questo 抯 Mr Sapien
Come nessun robot mai prima, la Robosapien è conveniente per le masse non lavate. Il Robosapien è un risultato coronamento quando si tratta di mobilità, il consumo di energia, programmabilità, e forse più importante: hackability.
Ogni braccio ha piena capacità di 360 moto consentito dal, ehm, articolazioni della spalla biomorfe e gomiti flessibili. Porre fine a tre dita articolate, Robosapien è in grado di raccogliere, presa, e lancio di oggetti. Il vero e proprio full motion a piedi (la maggior parte dei robot don 抰 veramente a piedi di fuori di un laboratorio) è resa possibile la progettazione dei grandi piedi e sensori ben posizionati.
E sapete quanta energia ci vuole di solito per eseguire un Fuggedabowdit robot. robot regolari sono disonorevoli piccoli batteria mangiatori sempre affamati di più, di più, di più! E chi? S andando a pagare per queste batterie, eh? Bene Robosapien porta vergogna a se stesso quando si consumano energia, essenzialmente a causa della fisica meccanica stupefacente. Funziona ben 6 a 10 ore con un solo set di batterie. In realtà, se si sposta Robosapien 抯 si braccio 抣 l effettivamente generare energia per esso! Hey l'uomo, che? S scaltro.
Per quelli di voi che vogliono un robot che vi recuperare uno gelido dalla cucina, si barboni pigri sarà solo aspettare fino a versioni successive. Ma è possibile programmare il Robosapien per fare un po 'raffredda abbastanza cose nel frattempo, come girovagare prendere altalene le cose, a guardia vostra camera da letto durante il sonno, e un gioco esilarante di 憄 ULL mio dito? Prova insegnare il vostro cane quel trucco intelligente ragazzo.
Quindi cosa? S così caldo sulla hackability, ed è che anche una parola si chiede? È 抳 E qualche nervo. Tilden ha attraversato alcuni gravi, serio sforzo per essere sicuri che gli appassionati di robot potrebbe smontare il robot, come avrebbe fatto come un bambino, e armeggiare con le modifiche. Tutto 抯 codice colore in là per rendere le cose facili per quelli di noi senza dottorati, e da tutti i conti, ci? S abbondanza di spazio aggiuntivo e il potere di accogliere qualunque cosa Frankenstein si può pensare su. Ci sono interi libri scritti sull'argomento se desiderate imparare, in modo da andare avanti e mettere mano. Se? S una buona, inviarlo e noi 抣 l Pubblicate troppo sia finta o applaudire.
E un'altra cosa
Così la prossima volta che si guarda il tuo Robosapien dare un cenno rispettoso per primo in assoluto di robot al mondo 抯 basata sulla scienza della robotica applicata biomorfe. Poi vai inseguire un gatto con esso.
* Gentilmente sollevata dal Dr. Tilden 抯 eccellenti unkbots 慗, Bugbots &Motori di ricerca su ruote? Libro.